RRシリーズは透磁率の変化によるインダクタンスの変化を利用した工業用回転角センサです。センサ部でシャフトの回転角度を非接触で検出し、その角度信号をコントローラー部で処理して出力します。
センサ部では1枚の磁性板からなるロータと、2枚の多層プリント基板からなるスタータで形成されるシンプルな構成です。コイルは多層プリント基板上に配線でパターン化されているため堅牢な構造です。

油圧／空圧位置決めサーボ及びセンサ変換器ユニット。
1軸の油圧／空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
位置決め指令、現在値、現在出力などをバッファメモリを介してシーケンサCPUとデータ交換できます。
（製造/販売元：JCC）

・最新の現代制御理論（単純適応制御）を採用
・複雑な調整なしに優れた制御性能を実現
・モーションプログラム機能内蔵
・メンテナンスフリーでローコスト
・環境の変化に対する自動適応機構

本モジュールはIRDシリーズのSSI通信モジュールです。ロータリエンコーダなどのSSI出力機器と接続し、データを受信します。

本モジュールはIRDシリーズのロードセル、圧力トランスデューサ入力モジュールです。120Ω～ 1kΩロードセルまたは圧力トランスデューサを最大2 軸まで接続でき、ディジタル変換データを取得します。IRDマスタモジュールを通して、フィールドバス上位機器または専用Windows®ソフトウェア（IRD Manager）で内部設定を変更します。
ロードセルまたは圧力トランスデューサ（1軸）を接続

本モジュールは、IRDシリーズの関数波形生成モジュールです。正弦波、三角波、のこぎり波などの周期関数波形やPC で作成した任意の波形を最大4軸で生成することができます。

本モジュールは、IRDシリーズの電磁比例弁ディジタルアンプモジュールです※。IRDM に搭載のフィールドバスを介して上位PLC から電流出力指令を受け取り、電磁比例弁へ電流の比例出力を行うことができます。
※サーボ弁、LVDT付電磁比例弁、またアンプ内蔵電磁比例弁には対応していません。

本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール（単純適応制御理論）です。1軸の油圧/ 空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。

本モジュールは、IRDシリーズのディジタルパラレル出力およびスイッチ出力モジュールです。他のIRDスレーブモジュール、あるいはフィールドバス上位機器からのデータを、パラレル出力、スイッチ出力します。

本モジュールは、IRDシリーズのアナログ出力モジュールです。4軸のアナログ電圧/ 電流出力を備えています。

本モジュールは、IRDシリーズのアナログ入力モジュールです。4軸のアナログ電圧/ 電流入力機能を備えています。

本モジュールは、IRDシリーズのアナログ入出力モジュールです。2軸のアナログ電圧/ 電流入出力を備えており、取得したアナログデータをディジタル化し他の機器へ転送、または他の機器より得たディジタルデータをアナログ化し出力します。

本モジュールは、IRDシリーズのGMRセンサ（耐環境型リニアエンコーダ）変換器モジュールです。GMRセンサシリーズを最大2軸まで接続でき、スリーブ位置を任意の分解能で変換します。

本モジュールは、IRD シリーズの回転型VR レゾルバ変換器モジュールです。回転型VR レゾルバを最大2 軸まで接続でき、回転角を任意の分解能で変換します。

本モジュールは、IRD シリーズのGY センサ変換器モジュールです。磁歪式リニアセンサプローブを最大2 軸まで接続でき、ディジタル位置データを取得することができます。各軸のバイナリ位置データは、フィールドバスに出力したり、他のスレーブ機器に転送してディジタル出力あるいはアナログ出力することができます。

本モジュールはIRD シリーズのマスタモジュールです。複数のスレーブモジュールと組合せて使用することで、EtherCAT システムを構成できます。IRDM-ECT はEtherCAT マスタから見るとEtherCAT スレーブとなっており、IRD システムのデータを一括してEtherCAT マスタに転送します。

本モジュールはIRD シリーズのマスタモジュールです。複数のスレーブモジュールと組合せて使用することで、PROFIBUS システムを構成できます。IRDM-DP はPROFIBUS マスタ機器から見るとスレーブ機器となっており、IRD システムのデータを一括してマスタ機器に転送します。

本モジュールはIRD シリーズのマスタモジュールです。複数のスレーブモジュールと組合せて使用することで、EtherNet/IP システムを構成できます。IRDM-EP1 はEtherNet/IP のスキャナ機器から見るとアダプタ機器となっており、IRD システムのデータを一括してスキャナ機器に転送します。

IRDM-CCL はCC-Link マスタ局から見るとリモートデバイス局となっており、IRD システムのデータを一括してCC-Link マスタ局に転送します。