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サンテスト（株）

IRDシリーズ IRDS-VR-S/M【スレーブ】

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回転型 VRレゾルバ変換器モジュール

本モジュールは、IRD シリーズの回転型VR レゾルバ変換器モジュールです。回転型VR レゾルバを最大2 軸まで接続でき、回転角を任意の分解能で変換します。

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サンテスト（株）

【所在地】〒554-8691大阪府大阪市此花区島屋4-2-51

【電話番号】06-6465-5561 【FAX番号】06-6465-5921

【URL】http://www.santest.co.jp/ja/

◆特長

	・	IRDS-VR10：1軸の回転型VRレゾルバの角度データを取得
	・	IRDS-VR20：2軸の回転型VRレゾルバの角度データを取得
	・	IRDマスタモジュールからフィールドバス（CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT）へ出力
	・	他のスレーブモジュールからアナログ出力（IRDS-AIO,IRDS-AO4）またはディジタル出力（IRDS-DO）
	・	マスタモジュールを通して、フィールドバス上位機器または専用Windowsソフトウェア（IRD Manager）から内部設定を変更
	・	フィールドバス上位機器またはIRD Managerにてプリセット入力フラグ/警報出力フラグ（IRDS-VR10-□-Z のみ外部プリセット入力/警報出力有）
	・	上下限リミット出力機能：しきい値を任意で設定可能
	・	自己診断機能：センサ接続異常、モジュール電源異常を感知
	・	RoHS指令対応

◆仕様

位置検出軸数	IRDS-VR10：1軸 IRDS-VR20：2軸	適合検出レゾルバ	S：1回転型（シングルターン）VRレゾルバ M：多回転型（マルチターン）VRレゾルバ
分解能	S：13bit / 1回転（8192/rev） M：17bit（0～131,071） 32回転センサの場合：4096/rev 64回転センサの場合：2048/rev 128回転センサの場合：1024/rev 256回転センサの場合：512/rev	更新周期	0.2ms

◆型式

◆モジュール一覧表

モジュール種別	型式	機能
マスタ	IRDM-NB	フィールドバス通信機能なし
	IRDM-CCL	CC-Link Ver2通信機能
	IRDM-EP1	Ethernet/IP通信機能
	IRDM-DP	ProfibusDP通信機能
	IRDM-ECT	EtherCAT通信機能
スレーブ	IRDS-GY	磁歪式リニアセンサ（GYシリーズ）変換器
	IRDS-VR-S/M	VRレゾルバ（1回転型、多回転型）変換器、アブソリュートエンコーダ
	IRDS-VR-L	耐環境型リニアセンサ変換器
	IRDS-AIO	アナログ入出力
	IRDS-AI4	アナログ入力（4軸）
	IRDS-AO4	アナログ出力（4軸）
	IRDS-DO	ディジタル出力、パラレル出力、スイッチ出力
	IRDS-SV	油空圧サーボコントローラ、サーボ弁や DDV（サーボモータ+油圧ポンプ）を駆動
	IRDS-VA	電磁比例弁ディジタルアンプ、流量制御弁や圧力制御弁を駆動
	IRDS-WG	関数波形生成モジュール（1軸,4軸）、正弦波、矩形波などを生成
	IRDS-SA	歪みゲージディジタルアンプ、ロードセルや圧力トランスデューサ
	IRDS-SSI	SSI入力モジュール（4軸）

IRDシリーズ

インテリジェント・リモートデバイスシステム

IRDシリーズは、いわゆるリモートI/Oに相当する製品です。1台のマスターモジュールに1台または複数台のスレーブモジュールを組み合わせることで様々なセンサやアクチュエータとのインターフェイスを提供します。
IRDシステムでは、スレーブモジュールの機能はそのままにマスターモジュールのタイプを変更するだけで、様々なPLCと接続可能です。

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◆サンテストの製品ラインナップ

直線変位を測る

【磁歪式リニアセンサー】

オールインワンシリーズ

コンパクトシリーズ

ハイパフォーマンスシリーズ

リニアプロファイルシリーズ

フレキシブルロッドシリーズ

防爆仕様

【差動トランス】

【ワイヤ式リニアエンコーダ】