＜機能＞

・３Ｄ　ＣＡＤデータからのティーチング

・主要ロボットメーカーのモデル対応

・自動ティーチングのため、操作はかんたん

・キャリブレーション、干渉チェック等

実績　
1.原子炉解体用6軸マニピュレータ制御（下図右）　
2.新規垂直多関節6軸ロボット制御　
3.直行2軸、天吊アーク3軸ロボット制御（ピック＆プレース用）
4.ロボットファイル変換　例：KAWASAKI→MOTOMAN）
　
5.コントローラコマンドによるリアルタイム処理
（例：MotoPro）

■用途：
・アーク溶接　
・カット　
・バリ取り　
・組付け　
・塗装　
・研磨　
・糊付け　
・コンベア　

■機能：
・3DCADデータからのティーチング　
・主要ロボットメーカーのモデル対応　
・自動ティーチングの為、操作は簡単　
・キャリブレーション、干渉チェック等

省エネ・安価　

1.製品の一部を指定するだけで全パスを自動作成　
2.多種多様のパス自動編集　
3.付加軸（外部2軸・リニア2軸）対応　
4.製品の位置補正（位置キャリブレーション）　
5.ロボット位置の最適化（サイクルタイム・消費電力の最小化）　
6.各ロボットメーカーのロボットファイル・コマンド入出力可能　
7.テキストファイル、CNCファイルインポート可能 　

アーク・レーザ溶接／レーザカット／塗装／バリ取り／コンベア　他　

MOTOMAN／FANUC／川崎／ABB／KUKA　その他対応　

●ロボット制御ソフトウェア開発も受注しております

1.エネルギーを削減しサイクルタイムを最小化する機能　
2.ロボット位置の最適化　
3.エッジ探査を使用したツール補正　Ver.7ではその他多数の機能が追加されました。　

■用途：　
・アーク溶接　
・塗装　
・カット　
・研磨　
・バリ取り　
・糊付け　
・組付け　
・コンベア　その他
　　
■対応機種：　
・MOTOMAN　
・ABB　　
・KUKA　
・DENSO　
・FANUC　
・KAWASAKI　
・Panasonic　その他

2011年1月「V7」発売予定
大幅機能拡張

無料体験セミナー随時開催中！
参加ご希望の方はinfo@ic-corp.jpまでご連絡ください

RobotWorksの特徴
1.用途：アーク溶接・塗装・カット・研磨・バリ取り・糊付け・組付け・コンベア
2.あらゆる3Ｄ図形上にパス自動生成が可能
3.シミュレーションで動作確認、干渉チェック、特異点チェック
4.ロボットファイル入出力可能
5.ＣＮＣデータ、外部入力可能
6.ＡＰＩ機能（ＶＢ）
7.溶接機能強化（ウィービング他）
8.ＭＯＴＯＭＡＮ・ＫＵＫＡ・ＤＥＮＳＯ・ＦＡＮＵＣ・ＫＡＷＡＳＡＫＩ・ＡＢＢ他
9.3Ｄ ＣＡＤベース
10.外部2軸・リニア2軸対応

ロボット制御ソフトウェア開発も受注しております

RobotWorksの特徴

1.FUNUC、MOTOMAN、KAWASAKI、DENSO、PANASONIC、KUKA、ABB、STAUBLI、REIS対応

2.溶接機能強化
（ウイービング、クランプ迂回）

3.各種加工コマンド出力可能（例　ARC ON）

4.あらゆる3D図形上にパス生成が可能

5.パスは面、エッジ、カーブ、ルート、輪郭、穴、エッジで囲まれた面内　等多数

6.シミュレーションで動作確認、干渉チェック、特異点チェック

7.ロボットファイル出力可能、CNCデータインポート可能

8.API機能（VB）

9.本体価格　118万円