製品詳細
サンテスト(株)
ロータリーレゾルバ RRシリーズ
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高精度ロータリーレゾルバ
RRシリーズは透磁率の変化によるインダクタンスの変化を利用した工業用回転角センサです。センサ部でシャフトの回転角度を非接触で検出し、その角度信号をコントローラー部で処理して出力します。
センサ部では1枚の磁性板からなるロータと、2枚の多層プリント基板からなるスタータで形成されるシンプルな構成です。コイルは多層プリント基板上に配線でパターン化されているため堅牢な構造です。
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コイルを巻き線方式ではなく、プリント基板上にパターン化したことにより、堅牢かつ高精度を実現しました。
RR |
1回転アブソリュート型「RR-14R」と高精度インクリメンタル型「RR-16Q」の2種類
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RR-14R:パラレル(14bit分解能)+A/B/Z相パルス(14bit(4逓倍),ラインドライバ)の同時出力 |
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・ |
R-16Q:A/B相パルス(16bit(4逓倍),ラインドライバ)、Z相なし |
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※ |
弊社のIRD(CC-Link, Profibus, EtherNet/IP, EtherCAT)と接続するIRDスレーブを開発することが可能です。 |
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RRCアンプと接続することで、高精度なA/B相パルスを得ることができます。 |
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RRCアンプと接続することでパラレル出力およびA/B/Z相パルスを同時に得られます。 |
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RR-16Q |
RR-14R |
1回転分解能 |
16bit(1/65536、約0.055°/bit) |
14bit(1/16384、約0.022°/bit) |
角度誤差 |
max.0.4° |
max.1° |
繰り返し再現性 |
±4LSB(約±0.022°) |
±2LSB(約±0.044°) |
アブソリュート出力 |
― |
パラレル(バイナリorグレイ)、 オープンコレクタ(DC24V、10mA) |
インクリメンタル出力 |
A/B相パルス(4逓倍)、 RS422差動ドライバ |
A/B/Z相パルス(4逓倍)、 RS422差動ドライバ |
パルス周波数 |
max.410kHz |
出力 |
警報:オープンコレクタ(DC24V、10mA) |
警報/ストローブ:オープンコレクタ(DC24V、10mA) |
入力 |
エラークリア:DC24V(内部負荷抵抗3kΩ) |
エラークリア/ホールド/ゼロセット:DC24V(内部負荷抵抗3kΩ) |
電源 |
DC24V(±5%)、150mA以下 |
軸許容荷重軸許容荷重 |
98N(10kgf)【ラジアル】、49N(5kgf)【スラスト】 |
許容回転数 |
1500rpm |
3600rpm |
軸受寿命 |
4×109回転(66,000H at 1000rpm) |
起動トルク |
0.05N・m以下 |
慣性モーメント |
1.0×10-5(kg・2) |
耐振動 |
20G(15~60Hz)、XYZ各方向:1時間【センサ】 |
耐衝撃 |
100G(2msec)【センサ】 |
使用温度範囲 |
-20~+80℃【センサ】、0~+60℃【コントローラ】 |
保存温度範囲 |
-40~+100℃【センサ】、-40~+80℃【コントローラ】 |
仕様湿度範囲 |
-20~+80℃【センサ】、 0~+60℃【コントローラ】 |
10~90%RH(結露無きこと) |
保護等級 |
IP65【センサ】 |
最大ケーブル長 |
100m(センサ本体ケーブル+延長ケーブル) |
質量 |
900g以下【センサ】、200g以下【コントローラ】 |
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