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製品詳細

ビー・エル・オートテック株式会社

QUICK-CHANGE ZEUS（新世代ロボット用クイックチェンジ）

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ロボットの機能、有効性を高める
ツールチェンジャー

【QUICK-CHANGE ZEUS】

スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途に適用でき、150-230kg可搬のロボットに搭載可能です。
実績のあるBLクイックチェンジの着脱機構（ボールロック方式）の特長を継承し、コンパクトさ、重量の軽さ、結合厚みの薄さはクラスNo.1を達成した、より進化した新世代のクイックチェンジです。

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ビー・エル・オートテック株式会社

【所在地】〒652-0883兵庫県神戸市兵庫区明和通3-3-17

【電話番号】078-682-2612 【FAX番号】078-682-2614

【URL】http://www.bl-autotec.co.jp/

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ツール・プレート マスタ・プレート

◆特長
● 小さく、軽く、薄く！
当社従来製品比（220kg可搬サーボガン交換仕様）より外径は約70％、重量は約50％に低減しました。小型化、軽量化と共に結合時の厚みも110mmに抑え、ロボットへの負荷を最小限にしています。丸型にすることにより手首周りの配線、配管の干渉も低減できます。
● ISO規格準拠で、アダプタプレート不要
ISO9409「メカニカルインターフェース」のPCD125,160の取付ピッチに対応した設計で、市販の150～230kg可搬のほとんどのロボットにアダプタプレート無しで直接取付が可能です。
● 高い信頼性と使い易さ
BLクイックチェンジの特長であるティーチングのし易いボールロック方式の着脱機構部はそのままで、スプリングバックアップによりフェールセーフ機能を、より強固で信頼性の高いものとしています。
● 着脱確認センサ＆LED表示を標準装備！
締結部の“着”および“脱”の状態を検知する、着脱確認センサとそれぞれの状態を表示するLEDを標準装備しています。また、ティーチングのときに便利な、アプローチセンサ（LED表示有）も、オプションにて装備可能です。
● 通信エラーの心配無し！
サーボ信号モジュールには差込式接点を採用し、サーボ信号等のシリアル通信エラーを解消しました。
● 豊富なオプションを用意！
置き台の所定場所でしかクイックチェンジを分離させない落下防止安全装置（フールプルーフ）や、着脱用の電磁弁、フィールドバス用モジュール等をオプションとして装備できます。

◆システム構成・仕様
詳しくは製品カタログをご確認ください。

 
◆ビー・エル・オートテックの製品ラインナップ
【FA製品】
クイックチェンジシリーズ
クイックチェンジ（オートツールチェンジャ）
生産ラインの効率化とコストダウンを！
クイックチェンジ（エンドエフェクタ自動交換装置）は、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。
1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。
＞詳細はこちら 動画公開中
BLクイックチェンジは標準品以外に、用途に応じた個別対応をしております。
＞詳細はこちら
クイックチェンジ GCシリーズ
（ロボット用スポット溶接ガンチェンジャ）
多品種生産ラインでのスポットガン交換に！
スポット溶接ロボット用ガンチェンジャGCシリーズは、ロボット用スポット溶接ガンの交換用デバイスです。
一次給電、冷却水、サーボ信号・動力、一般信号、空気圧モジュールを選択する事で、複数の溶接ガンの使い分けやハンドとの交換が容易に行え、段取り時間の短縮により効率的なライン構成が可能になります。
小型軽量ガンに対応したモデルもあります。
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電動式BLクイックチェンジ モデルQCE-40
工場設備の省エネに産業用ロボット向け
電動式自動工具交換装置
着脱に空気圧を必要としない電動式自動工具交換装置です。空気圧配管が敷設されていない工場、セル等でエンドエフェクタ自動交換を可能にします。また、通電は着脱時のみであるため、消費電力が抑制され省エネが可能になります。
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クイックチェンジ モデルQC-1
ロボットの多機能化や
段取り時間の短縮に貢献
モデル：QC-1は超小型1kg可搬対応可能で、小型ロボットでのハンド、治具、ツールの交換用に開発いたしました。軽量・コンパクな超小型ボディは世界最小（当社比）です。また、オプション装着も可能で、10本の電気信号接点（3A）、2本の空気圧ポート（M3） 、2本のバキュームポート（M3）の中から選択してご利用いただけます。
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BLフォーストルクセンサ
作業の信頼性と品質を一段と向上！
BLフォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。
ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
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リストコンプライアンサ（位置誤差修正装置）
精密組立・挿入作業の自動化！
リストコンプライアンサはRemote Center Complianceの機能をゴムエレメントにて実用化したRCCデバイスです。
ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパ間に装着することにより、挿入作業時の部品間の水平方向および角度（こじり）方向の誤差を修正し、「かじり」「こじり」による挿入ミスを無くします。
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ロータリジョイント PN-ZEROシリーズ
ポジショナー、回転テーブルの
配線・配管トラブル解消！
BLロータリジョイントPN-ZEROシリーズは、ポジショナーや回転テーブル盤上へ信号・空気圧のエンドレス接続を可能にした回転継手です。軽量・コンパクトなボディにRc3/8の空気圧ポート2本と2A容量の電気信号6本（モデル：PN-ZERO 2/6）のユーティリティを装備しました。360度以上のエンドレス回転が可能なため、回転角度の制約なく動作が可能です。
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カップルジョイント
動力・信号・空気圧用カップリング
ユーティリティをワンタッチで接続！
カップルジョイントは、電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができるカップリングユニットです。
従来、段取り替え時に手動で行なっていた信号線や空気圧継手の切り離しおよび再接続の作業を一箇所に集約し、ワンタッチ切り替えが可能になります。
接点部分には、弊社クイックチェンジで実績のある各種モジュール部品を使用しており高い信頼性と耐久性があります。
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