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サンテスト(株)

サーボコントローラ I-SACシリーズ

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油圧、空圧、電動などあらゆるサーボシステムへの信頼のソリューション

I-SAC(アイザック)サーボコントローラは従来のPID制御に代表される古典制御を完全に超えるコントローラです。
ユーザが予測不可能な環境変化が発生しても、適応則に基づきその影響を最小限に抑え、ロパストな制御を提供します。
適応可変ゲインのフィードフォワードと拡張系の出力フィードバックからなる2自由度系の制御に独自の知見を加えたI-SACサーボコントローラをお役立てください。

I-SAC MXは内部にモーションコントロール機能を備えたプロファイルをI-SAC MXに設定し、自動的にそのプロファイルに従って制御を行わせることができ、サーボON/OFF、自動厚点検索入力やインポジション出力など豊富な汎用入出力信号を備えPLCなど上位機器との接続が容易になりました。

・現代制御理論の一つである単純適応制御(SAC)を採用、制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロパスト適応制御を実現

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