製品詳細

(株)ダイナックス

水平多関節ロボット miniSCARA/310

メーカーの製品情報サイトはこちら

低荷重用途向けローコスト小型軽量
水平多関節ロボット

スカラ(SCARA)ロボットは、Selective Compliance Assembly Robot Arm の略であることからも分かるように、主に組み立て作業の自動化を目的に作られたロボットです。直交ロボットに比べて動作領域が広いこと、高速性が特徴であり、搬送用途にも広く利用されています。
miniSCARA/310は、バイオテクノロジーや製薬等の分野での試験管のハンドリングを始め、低荷重用途向けの高性能・低価格を目標に開発されたものです。
ACサーボ4軸を主体としてエアー利用のタイプから、上下及び回転にパルスモータを使用した4軸タイプ等、各種組み合わせが可能です。
メカ設計・製作は、DYNAXと提携関係にある韓国RND社が行い、DYNAXのモーション制御・ソフトウエア技術が活かされて実現しました。今後とも両社の協力関係にて多様化するユーザニーズに応えて行きます。

この企業の登録製品はこちら

(株)ダイナックス

【所在地】〒183-0055東京都府中市府中町1-12-7センタービル

【電話番号】042-360-1621 【FAX番号】042-360-1837

【URL】http://dynax-corp.com/


◆特徴
小型・ローコスト・高性能
・小型ACサーボドライバ採用
・ハーモニックギア使用
・サーボドライバ本体組込
使い易い
・広い作業範囲と高速移動
・直交ジョグによる簡単なティーチング
・PTPの直線移動
標準ソフトウェアFics-Ⅲ 搭載
・モータ制御とシーケンス制御
・ホストコンピュータからの制御
シリアルリング型IOモジュール接続
・256DI・256DO
柔軟なシステム構成
・各種ご要望にお応えいたします。

◆仕様

アーム長 310mm(160+150)
回転範囲 X軸 +/-110°
Y軸 +/-130°
Z軸 80 mm
R軸 +/-165°
最高速 X軸 240°/s
Y軸 400°/s
Z軸 400 mm/s
R軸 900°/s
モータ X軸 AC Servo motor(30W)
Y軸 AC Servo motor(20W)
Z軸 AC Servo motor with Brake(20W)
R軸 AC Servo motor(30W)
減速機 X軸 ハーモニックギア 1/100
Y軸 ハーモニックギア 1/50
Z軸 ボールネジ リード=5.538mm
R軸 ベルト(1/16)
最大可搬質量 1.5kg
R軸許容慣性モーメント 50kgm2
繰り返し精度 X軸 ±0.050mm
Y軸 ±0.050mm
Z軸 ±0.050mm
R軸 ±0.06°
エアー配管 2本(Φ4)
本体質量 約7.4 kg



◆ダイナックスの製品ラインナップ
【多関節ロボット】 動画公開中
ローコスト水平多関節ロボット
miniSCARA
ローコストな小型多関節ロボット
miniSCARAは、バイオテクノロジーや製薬等の分野での試験管のハンドリングを始め、低荷重用途向けの高性能・低価格を目標に開発されたものです。
価格重視からDCサーボドライバを開発しました。DCサーボ2軸を主体としてエアー利用のタイプから、上下及び回転にパルスモータを使用した4軸タイプ等、各種組み合わせが可能です。
>詳細はこちら
ローコスト垂直多関節ロボット
miniCRANE
ローコスト・小型・軽量
垂直多関節ロボット
miniCRANEは、ローコスト・小型・軽量の垂直多関節ロボットです。工場や実験室での低荷重用途向けに設計開発されたものです。
24V駆動のACサーボモータを使用し、ABSエンコーダ採用タイプを始め、各種のラインナップを取り揃えています(一部DCサーボ搭載の機種あり)。
また、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。
>詳細はこちら

【多関節ロボット】
ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA
ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA/310
ローコスト垂直多関節ロボット miniCRANE
【画像処理アライメントコントローラ】
画像処理アライメントコントローラ SVC7
【ACサーボドライバー一体型 位置決めコントローラー】
ACサーボドライバー一体型位置決めコントローラ AMC1X Series
ACサーボドライバー一体型位置決めコントローラ AMC2XS Series
ACサーボドライバー一体型位置決めコントローラ AMC2XH Series
ACサーボドライバー一体型位置決めコントローラ AMC2XH V2 Series
ACサーボドライバー一体型位置決めコントローラ DMC2X V3 Series / DMC2XL V3 Series
ACサーボドライバー一体型位置決めコントローラ AMC3XH Series
ACサーボドライバー一体型位置決めコントローラ AMC3XL Series
ACサーボドライバー一体型位置決めコントローラ DMC3X V3 Series
【汎用ターミナル】
汎用ロボットターミナル RT1/RT1-3
汎用ロボットターミナル RT5/RT5-3
汎用ロボットターミナル RT6/RT6-3
汎用プログラマブルターミナル PT6 /PT6-3
汎用タッチターミナル TT6/TT6-3
汎用タッチターミナル TT8/TT8-3
汎用タッチターミナル TT10