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製品詳細
(株)ダイナックス
水平多関節ロボット miniSCARA/310
低荷重用途向けローコスト小型軽量
水平多関節ロボット
スカラ(SCARA)ロボットは、Selective Compliance Assembly Robot Arm の略であることからも分かるように、主に組み立て作業の自動化を目的に作られたロボットです。直交ロボットに比べて動作領域が広いこと、高速性が特徴であり、搬送用途にも広く利用されています。
miniSCARA/310は、バイオテクノロジーや製薬等の分野での試験管のハンドリングを始め、低荷重用途向けの高性能・低価格を目標に開発されたものです。
ACサーボ4軸を主体としてエアー利用のタイプから、上下及び回転にパルスモータを使用した4軸タイプ等、各種組み合わせが可能です。
メカ設計・製作は、DYNAXと提携関係にある韓国RND社が行い、DYNAXのモーション制御・ソフトウエア技術が活かされて実現しました。今後とも両社の協力関係にて多様化するユーザニーズに応えて行きます。
- (株)ダイナックス
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【所在地】〒183-0055東京都府中市府中町1-12-7センタービル
【電話番号】042-360-1621 【FAX番号】042-360-1837
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◆特徴
| ■ | 小型・ローコスト・高性能 | |
| ・小型ACサーボドライバ採用 ・ハーモニックギア使用 ・サーボドライバ本体組込 |
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| ■ | 使い易い | |
| ・広い作業範囲と高速移動 ・直交ジョグによる簡単なティーチング ・PTPの直線移動 |
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| ■ | 標準ソフトウェアFics-Ⅲ 搭載 | |
| ・モータ制御とシーケンス制御 ・ホストコンピュータからの制御 |
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| ■ | シリアルリング型IOモジュール接続 | |
| ・256DI・256DO | ||
| ■ | 柔軟なシステム構成 | |
| ・各種ご要望にお応えいたします。 |
◆仕様
| アーム長 | 310mm(160+150) | ||
| 回転範囲 | X軸 | +/-110° | |
| Y軸 | +/-130° | ||
| Z軸 | 80 mm | ||
| R軸 | +/-165° | ||
| 最高速 | X軸 | 240°/s | |
| Y軸 | 400°/s | ||
| Z軸 | 400 mm/s | ||
| R軸 | 900°/s | ||
| モータ | X軸 | AC Servo motor(30W) | |
| Y軸 | AC Servo motor(20W) | ||
| Z軸 | AC Servo motor with Brake(20W) | ||
| R軸 | AC Servo motor(30W) | ||
| 減速機 | X軸 | ハーモニックギア 1/100 | |
| Y軸 | ハーモニックギア 1/50 | ||
| Z軸 | ボールネジ リード=5.538mm | ||
| R軸 | ベルト(1/16) | ||
| 最大可搬質量 | 1.5kg | ||
| R軸許容慣性モーメント | 50kgm2 | ||
| 繰り返し精度 | X軸 | ±0.050mm | |
| Y軸 | ±0.050mm | ||
| Z軸 | ±0.050mm | ||
| R軸 | ±0.06° | ||
| エアー配管 | 2本(Φ4) | ||
| 本体質量 | 約7.4 kg | ||
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| ◆ダイナックスの製品ラインナップ |
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