ローコストな小型多関節ロボット

スカラ（SCARA）ロボットは、Selective Compliance Assembly Robot Arm の略であることからも分かるように、主に組み立て作業の自動化を目的に作られたロボットです。直交ロボットに比べて動作領域が広いこと、高速性が特徴であり、搬送用途にも広く利用されています。
miniSCARAは、バイオテクノロジーや製薬等の分野での試験管のハンドリングを始め、低荷重用途向けの高性能・低価格を目標に開発されたものです。
価格重視からDCサーボドライバを開発しました。DCサーボ2軸を主体としてエアー利用のタイプから、上下及び回転にパルスモータを使用した4軸タイプ等、各種組み合わせが可能です。
メカ設計・製作は、DYNAXと提携関係にある韓国RND社が行い、DYNAXのモーション制御・ソフトウエア技術が活かされて実現しました。今後とも両社の協力関係にて多様化するユーザニーズに応えて行きます。