特長：
・5軸・6軸の2バリエーション
　

・軽量　
本体重量は、わずか13kg（5軸タイプ）。　小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。　工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。
　

・コンパクト　
設置面積は、160×160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。

・ワイドに活躍　
コンパクトながら、最大リーチは約430mmと、クラストップレベルの動作エリアを確保。　
標準サイクルタイム　
1サイクル当たりの時間　0.9秒台（負荷1ｋｇ時）　

・高軌跡制御機能　
高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業時に威力を発揮。　

・特異点回避機能　
特異点を意識せずロボットの設置が可能。（6軸タイプのみ対応）　

・衝突検出機能　
干渉によるワークやハンドの破損を防止。
※ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。　

・最大可搬質量3kg(5軸タイプ)（手首下向き±45°以内）　
※手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ)　小型ながら充分なパワーを発揮。

・低出力サーボモーターを全軸に採用　
全軸80W以下のACサーボモーターを採用。　モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。　

・手動動作時TOOLモードを選択可能　
ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。　

・ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（9芯）を標準装備　

・床置・天吊り共用可能