特長：
・コンパクトボディで設備作りがラクラク　
設置面積は「150mm×150mm」とコンパクト。また、クラス最高の動作範囲と、アーム内への配線・配管内蔵で、トータルで設備への組込み性を追求。　

・クラストップレベルの高速　
ハイパワーACサーボモーターの採用や、制御面の向上により、クラストップレベルの高速・高精度を実現。　
標準サイクルタイム　
1サイクル当たりの時間　0.3秒台（負荷2kg時）　

・高軌跡制御機能　
高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業時に威力を発揮。　

・衝突検出機能　（NEW　09年5月　水平多関節ロボットについに搭載）
干渉によるワークやハンドの破損を防止
※ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検知できない場合もございます。

・ショートアーム350mm　
アーム長バリエーションは、350･450･550mmと、きめ細かくユーザーニーズに対応。

・挿入力制御機能
モーター電流の制限により、駆動力の設定が可能。

・手動動作時TOOLモードを選択可能　
ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。　　

・ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（19芯）を標準装備　

●豊富なバリエーション　悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」、省スペース整備作りに役立つ「天吊りタイプ」、米国のUL規格に対応した「UL仕様」など、豊富な品揃え。