特長：

・抜群の高速　

ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により、　標準サイクルタイムはクラストップレベル。
標準サイクルタイム　
1サイクル当たりの時間　
アーム長600・700mm：0.2秒台　　アーム長850・1000mm：0.3秒台
（負荷2kg時、標準・可搬10kg仕様）

・最大可搬質量20kg　
最大可搬質量は、10kgと20kgを用意。重量物搬送への用途拡大。
　

・高軌跡制御機能　

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業時に威力を発揮。
　

・衝突検出機能　（NEW　09年5月　水平多関節ロボットについに搭載）

干渉によるワークやハンドの破損を防止※ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検知できない場合もございます。　

・ロングアーム1000mm　
アーム長バリエーションは、600・700・850・1000mmと、一層充実。
　

・簡単ダイレクトティーチングで設備の素早い立上げ、調整も容易（標準タイプ）　

上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。簡単かつ確実なダイレクトティーチングが可能。

・手動動作時TOOLモードを選択可能　

ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。
　

・ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備　

●豊富なバリエーション　悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース整備作りに役立つ「天吊りタイプ」、米国のUL規格に対応した「UL仕様」など、豊富な品揃え。