特長：
・最大可搬質量7kg（手首下向き±45°以内）　
小型ながら最大可搬質量は7kg（手首下向き±45°以内）　とパワフル。　
※手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。　
ハンド設計の自由度拡大。　

・クラストップレベルの高速　
アームの軽量化と、ACサーボモーターの高出力化で、クラストップレベルのハイスピードを実現。
標準サイクルタイム　
1サイクル当たりの時間　VS-6556:0.4秒台　VS-6577:0.5秒台　（負荷1kg時）　

・高軌跡制御機能　
高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。　

・特異点回避機能　
特異点を意識せずロボットの設置が可能。　

・衝突検出機能　
干渉によるワークやハンドの破損を防止。
※ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。　

・手動動作時TOOLモードを選択可能　
ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。　

・スリムなボディ
アーム幅を110ｍｍとスリム化し、周辺設備との干渉を低減。設置面積は「200mm×200mm」とハガキ2枚程度で、設備の小型化に貢献。

・ツール用エアー配管（7回路）と電気配線（10芯）、さらには電磁弁（3個）も標準装備
　
●豊富なバリエーション　悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」、米国のUL規格に対応した「UL仕様」など、豊富な品揃え。